檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "identification".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="劉孟昆"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
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隨著科技的發展，永磁同步馬達在許多工業應用上愈來愈廣泛。因其有諸多優點，如高效率、高輸出體積比、高功率重量比、構造簡單等。隨著永久磁性材料的成本降低，永磁同步馬達被廣泛應用在許多領域，為了提升安全可…
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隨著科技的不斷進步，現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷，或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷，並使用機器學習進行故障…